RS485 बस की विस्तृत व्याख्या

RS485 एक विद्युत मानक है जो इंटरफ़ेस की भौतिक परत का वर्णन करता है, जैसे प्रोटोकॉल, समय, सीरियल या समांतर डेटा, और लिंक सभी डिज़ाइनर या उच्च-परत प्रोटोकॉल द्वारा परिभाषित किए जाते हैं।RS485 संतुलित (जिसे अंतर भी कहा जाता है) मल्टीपॉइंट ट्रांसमिशन लाइनों का उपयोग करके ड्राइवरों और रिसीवरों की विद्युत विशेषताओं को परिभाषित करता है।

लाभ

1. डिफरेंशियल ट्रांसमिशन, जो शोर प्रतिरोधक क्षमता बढ़ाता है और शोर विकिरण को कम करता है;
2. लंबी दूरी के लिंक, 4000 फीट (लगभग 1219 मीटर) तक;
3. डेटा दर 10 एमबीपीएस तक (40 इंच के भीतर, लगभग 12.2 मीटर);
4. एकाधिक ड्राइवर और रिसीवर एक ही बस से जुड़े हो सकते हैं;
5. वाइड कॉमन-मोड रेंज ड्राइवर और रिसीवर के बीच जमीनी संभावित अंतर की अनुमति देती है, जिससे अधिकतम कॉमन-मोड वोल्टेज -7-12V की अनुमति मिलती है।

सिग्नल स्तर

RS-485 मुख्य रूप से ट्रांसमिशन के लिए डिफरेंशियल सिग्नल के उपयोग के कारण लंबी दूरी की ट्रांसमिशन कर सकता है।जब शोर हस्तक्षेप होता है, तब भी लाइन पर दो संकेतों के बीच अंतर का न्याय करने के लिए उपयोग किया जा सकता है, ताकि संचरण डेटा शोर से परेशान न हो।

RS-485 डिफरेंशियल लाइन में निम्नलिखित 2 सिग्नल शामिल हैं

ए: गैर-रिवर्स सिग्नल
बी: रिवर्स सिग्नल
एक तीसरा संकेत भी हो सकता है जिसके लिए सभी संतुलित लाइनों पर एक सामान्य संदर्भ बिंदु की आवश्यकता होती है, जिसे SC या G कहा जाता है, ताकि संतुलित लाइनें ठीक से काम कर सकें।यह सिग्नल प्राप्त करने वाले अंत में प्राप्त सामान्य-मोड सिग्नल को सीमित कर सकता है, और ट्रांसीवर एबी लाइन पर वोल्टेज को मापने के लिए संदर्भ मूल्य के रूप में इस सिग्नल का उपयोग करेगा।RS-485 मानक उल्लेख करता है:
यदि मार्क (तर्क 1), लाइन बी सिग्नल वोल्टेज लाइन ए से अधिक है
यदि SPACE (लॉजिक 0), लाइन A सिग्नल वोल्टेज लाइन B से अधिक है
असहमति पैदा न करने के लिए, एक सामान्य नामकरण परिपाटी है:
B के बजाय TX+ / RX+ या D+ (सिग्नल 1 उच्च है)
TX-/RX- या D- A के बजाय (निम्न स्तर जब सिग्नल 0)

सीमा वोल्टेज:
यदि ट्रांसमीटर इनपुट एक तर्क उच्च स्तर (डीआई = 1) प्राप्त करता है, तो लाइन ए वोल्टेज लाइन बी (वीओए> वीओबी) से अधिक है;यदि ट्रांसमीटर इनपुट एक तर्क निम्न स्तर (DI = 0) प्राप्त करता है, तो लाइन A वोल्टेज लाइन B (VOA> VOB) से अधिक है;बी वोल्टेज लाइन ए (वीओबी> वीओए) से अधिक है।यदि रिसीवर के इनपुट पर लाइन ए का वोल्टेज लाइन बी (वीआईए-वीआईबी> 200 एमवी) से अधिक है, तो रिसीवर का आउटपुट एक तर्क उच्च स्तर (आरओ = 1) है;यदि रिसीवर के इनपुट पर लाइन बी का वोल्टेज लाइन ए (वीआईबी-वीआईए> 200 एमवी) से अधिक है, तो रिसीवर तर्क निम्न स्तर (आरओ = 0) आउटपुट करता है।

यूनिट लोड (यूएल)

RS-485 बस में ड्राइवरों और रिसीवर्स की अधिकतम संख्या उनकी लोड विशेषताओं पर निर्भर करती है।ड्राइवर और रिसीवर लोड दोनों को यूनिट लोड के सापेक्ष मापा जाता है।485 मानक निर्धारित करता है कि अधिकतम 32 यूनिट भार एक ट्रांसमिशन बस से जुड़ा हो सकता है।

ऑपरेटिंग मोड

बस इंटरफ़ेस को निम्नलिखित दो तरीकों से डिज़ाइन किया जा सकता है:
हाफ-डुप्लेक्स RS-485
फुल-डुप्लेक्स RS-485
नीचे दिए गए आंकड़े में दिखाए गए अनुसार कई अर्ध-डुप्लेक्स बस कॉन्फ़िगरेशन के संबंध में, डेटा को एक समय में केवल एक दिशा में स्थानांतरित किया जा सकता है।

फुल-डुप्लेक्स बस कॉन्फ़िगरेशन नीचे दिए गए चित्र में दिखाया गया है, जिससे मास्टर और स्लेव नोड्स के बीच दो-तरफ़ा एक साथ संचार की अनुमति मिलती है।

बस समाप्ति और शाखा की लंबाई

सिग्नल प्रतिबिंब से बचने के लिए, केबल की लंबाई बहुत लंबी होने पर डेटा ट्रांसमिशन लाइन का अंत बिंदु होना चाहिए, और शाखा की लंबाई यथासंभव कम होनी चाहिए।
सही समाप्ति के लिए ट्रांसमिशन लाइन की विशेषता प्रतिबाधा Z0 से मेल खाने वाले समाप्ति प्रतिरोधी आरटी की आवश्यकता होती है।
RS-485 मानक अनुशंसा करता है कि केबल के लिए Z0=120Ω।
केबल ट्रंक आमतौर पर 120Ω प्रतिरोधों के साथ समाप्त होते हैं, केबल के प्रत्येक छोर पर एक।

शाखा की विद्युत लंबाई (ट्रांसीवर और केबल ट्रंक के बीच कंडक्टर की दूरी) ड्राइव उठने के समय के दसवें से कम होनी चाहिए:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub = पैरों में अधिकतम शाखा लंबाई
v = उस दर का अनुपात जिस पर सिग्नल केबल पर प्रकाश की गति से यात्रा करता है
c = प्रकाश की गति (9.8*10^8ft/s)
बहुत लंबी शाखा लंबाई प्रतिबाधा को प्रभावित करने के लिए सिग्नल उत्सर्जन प्रतिबिंब का कारण बनेगी।निम्नलिखित आंकड़ा लंबी शाखा लंबाई और छोटी शाखा लंबाई तरंगों की तुलना है:

डेटा दर और केबल की लंबाई:
उच्च डेटा दरों का उपयोग करते समय, केवल छोटे केबलों का उपयोग करें।कम डेटा दरों का उपयोग करते समय, लंबे केबलों का उपयोग किया जा सकता है।कम गति वाले अनुप्रयोगों के लिए, केबल का डीसी प्रतिरोध केबल में वोल्टेज ड्रॉप के माध्यम से शोर मार्जिन जोड़कर केबल की लंबाई को सीमित करता है।उच्च-दर अनुप्रयोगों का उपयोग करते समय, केबल के एसी प्रभाव सिग्नल की गुणवत्ता को सीमित करते हैं और केबल की लंबाई को सीमित करते हैं।नीचे दिया गया आंकड़ा केबल की लंबाई और डेटा दर का अधिक रूढ़िवादी वक्र प्रदान करता है।

शेन्ज़ेन Zhongling प्रौद्योगिकी कं, लिमिटेड (ZLTECH), 2013 में अपनी स्थापना के बाद से, पहिया रोबोट उद्योग के लिए प्रतिबद्ध है, स्थिर प्रदर्शन के साथ व्हील हब सर्वो मोटर्स और ड्राइव का विकास, उत्पादन और बिक्री करता है।इसके उच्च-प्रदर्शन सर्वो हब मोटर चालक ZLAC8015, ZLAC8015D और ZLAC8030L CAN/RS485 बस संचार को अपनाते हैं, क्रमशः CIA301, CiA402 उप-प्रोटोकॉल/modbus-RTU CANopen प्रोटोकॉल का समर्थन करते हैं, और 16 उपकरणों तक माउंट कर सकते हैं;समर्थन स्थिति नियंत्रण, गति नियंत्रण और टोक़ नियंत्रण और अन्य कार्य मोड, विभिन्न अवसरों में रोबोट के लिए उपयुक्त, रोबोट उद्योग के विकास को बहुत बढ़ावा देते हैं।ZLTECH के व्हील हब सर्वो ड्राइव के बारे में अधिक जानकारी के लिए, कृपया ध्यान दें: www.zlrobotmotor।कॉम।