सर्वो मोटर ड्राइवर कैसे काम करते हैं

सर्वो चालक, जिसे "सर्वो नियंत्रक" और "सर्वो एम्पलीफायर" के रूप में भी जाना जाता है, एक नियंत्रक है जिसका उपयोग सर्वो मोटर को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है।इसका कार्य एक सामान्य एसी मोटर पर कार्यरत आवृत्ति कनवर्टर के समान होता है।यह सर्वो प्रणाली का एक हिस्सा है और इसका उपयोग मुख्य रूप से उच्च-सटीक पोजिशनिंग सिस्टम में किया जाता है।आम तौर पर, ट्रांसमिशन सिस्टम की उच्च-परिशुद्धता स्थिति प्राप्त करने के लिए सर्वो मोटर को स्थिति, गति और टोक़ के तीन तरीकों से नियंत्रित किया जाता है।यह वर्तमान में ट्रांसमिशन प्रौद्योगिकी का एक उच्च अंत उत्पाद है।

1.सिस्टम के लिए सर्वो ड्राइव के लिए आवश्यकताएँ।

(1) गति विनियमन की विस्तृत श्रृंखला;

(2) उच्च पोजीशनिंग सटीकता;

(3) पर्याप्त संचरण कठोरता और गति की उच्च स्थिरता;

(4) त्वरित प्रतिक्रिया, कोई ओवरशूट नहीं।

उत्पादकता और प्रसंस्करण गुणवत्ता सुनिश्चित करने के लिए, उच्च पोजिशनिंग सटीकता के अलावा, इसे अच्छी तेज़ प्रतिक्रिया विशेषताओं की भी आवश्यकता होती है। कहने का मतलब यह है कि ट्रैकिंग कमांड सिग्नल की प्रतिक्रिया तेज़ होना आवश्यक है, क्योंकि त्वरण और मंदी शुरू करने और ब्रेक लगाने पर सीएनसी प्रणाली काफी बड़ी होनी चाहिए, ताकि फीडिंग सिस्टम की संक्रमण प्रक्रिया के समय को कम किया जा सके और समोच्च संक्रमण त्रुटि को कम किया जा सके।

(5) कम गति पर उच्च टोक़, मजबूत अधिभार क्षमता।

सामान्यतया, सर्वो ड्राइव में कुछ मिनटों या आधे घंटे के भीतर 1.5 गुना से अधिक की अधिभार क्षमता होती है, और बिना किसी नुकसान के कम समय में 4 से 6 बार अधिभारित किया जा सकता है।

(6) उच्च विश्वसनीयता

यह आवश्यक है कि सीएनसी मशीन टूल की फीड ड्राइव सिस्टम में उच्च विश्वसनीयता, अच्छी कार्य स्थिरता, तापमान, आर्द्रता और कंपन जैसे पर्यावरण के लिए मजबूत अनुकूलन क्षमता और मजबूत हस्तक्षेप-विरोधी क्षमता हो।

2. मोटर के लिए सर्वो चालक की आवश्यकताएं।

(1) मोटर सबसे कम गति से उच्चतम गति तक सुचारू रूप से चल सकती है, और टॉर्क का उतार-चढ़ाव छोटा होना चाहिए।विशेष रूप से कम गति जैसे 0.1r/min या कम गति पर, रेंगने वाली घटना के बिना अभी भी एक स्थिर गति है।

(2) कम गति और उच्च टोक़ की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए मोटर में लंबे समय तक एक बड़ी अधिभार क्षमता होनी चाहिए।आम तौर पर, डीसी सर्वो मोटर्स को बिना नुकसान के कुछ ही मिनटों में 4 से 6 बार ओवरलोड करने की आवश्यकता होती है।

(3) तेजी से प्रतिक्रिया की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए, मोटर में जड़ता का एक छोटा सा क्षण और एक बड़ा स्टाल टॉर्क होना चाहिए, और जितना संभव हो उतना छोटा समय स्थिर और शुरुआती वोल्टेज होना चाहिए।

(4) मोटर को बार-बार शुरू करने, ब्रेक लगाने और उलटने का सामना करने में सक्षम होना चाहिए।

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