एकीकृत चरण-सर्वो मोटर परिचय और चयन

इंटीग्रेटेड स्टेपर मोटर और ड्राइवर, जिसे "इंटीग्रेटेड स्टेप-सर्वो मोटर" भी कहा जाता है, एक हल्की संरचना है जो "स्टेपर मोटर + स्टेपर ड्राइवर" के कार्यों को एकीकृत करती है।

एकीकृत स्टेप-सर्वो मोटर की संरचनात्मक संरचना:

एकीकृत स्टेप-सर्वो सिस्टम में स्टेपर मोटर, फीडबैक सिस्टम (वैकल्पिक), ड्राइव एम्पलीफायर, मोशन कंट्रोलर और अन्य सबसिस्टम शामिल हैं।यदि उपयोगकर्ता के होस्ट कंप्यूटर (पीसी, पीएलसी, आदि) की तुलना कंपनी बॉस से की जाती है, तो गति नियंत्रक कार्यकारी है, ड्राइव एम्पलीफायर मैकेनिक है, और स्टेपर मोटर मशीन टूल है।बॉस एक निश्चित संचार विधि/प्रोटोकॉल (टेलीफोन, टेलीग्राम, ईमेल, आदि) के माध्यम से कई अधिकारियों के बीच सहयोग का समन्वय करता है।स्टेपर मोटर्स का सबसे बड़ा फायदा यह है कि वे सटीक और शक्तिशाली हैं।

Aलाभ एकीकृत चरण-सर्वो मोटर का:

छोटे आकार, उच्च लागत प्रदर्शन, कम विफलता दर, मोटर और ड्राइव नियंत्रक से मिलान करने की कोई आवश्यकता नहीं है, कई नियंत्रण विधियां (पल्स और कैन बस वैकल्पिक), उपयोग करने में आसान, सुविधाजनक प्रणाली डिजाइन और रखरखाव, और उत्पाद विकास के समय को बहुत कम करते हैं।

स्टेपर मोटर चयन:

स्टेपर मोटर विद्युत पल्स सिग्ना को कोणीय विस्थापन या रैखिक विस्थापन में परिवर्तित करती है।रेटेड पावर रेंज के भीतर, मोटर केवल आवृत्ति और पल्स सिग्नल की दालों की संख्या पर निर्भर करती है, और लोड परिवर्तन से प्रभावित नहीं होती है।इसके अलावा, स्टेपर मोटर में छोटी संचयी त्रुटि की विशेषताएं होती हैं, जिससे गति और स्थिति के क्षेत्र में नियंत्रण को संचालित करने के लिए स्टेपर मोटर का उपयोग करना आसान हो जाता है।तीन प्रकार के स्टेपर मोटर्स हैं, और वर्तमान में हाइब्रिड स्टेपर मोटर का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।

चयन नोट्स:

1) स्टेप एंगल: स्टेप पल्स प्राप्त होने पर मोटर जिस कोण से घूमता है।वास्तविक चरण कोण चालक के उपखंडों की संख्या से संबंधित है।आम तौर पर, स्टेपर मोटर की सटीकता चरण कोण का 3-5% होती है, और यह जमा नहीं होती है।

2) चरणों की संख्या: मोटर के अंदर कुंडल समूहों की संख्या।चरणों की संख्या अलग है, और चरण कोण अलग है।उपखंड चालक का उपयोग करते समय, 'चरणों की संख्या' का कोई अर्थ नहीं है।चूंकि चरण कोण को उपखंड बदलकर बदला जा सकता है।

3) होल्डिंग टॉर्क: इसे अधिकतम स्टैटिक टॉर्क के रूप में भी जाना जाता है।रेटेड वर्तमान के तहत गति शून्य होने पर रोटर को घुमाने के लिए मजबूर करने के लिए बाहरी बल द्वारा आवश्यक टोक़ को संदर्भित करता है।होल्डिंग टॉर्क ड्राइव वोल्टेज और ड्राइव पावर से स्वतंत्र है।कम गति पर एक स्टेपर मोटर का टॉर्क होल्डिंग टॉर्क के करीब होता है।चूंकि गति में वृद्धि के साथ स्टेपर मोटर का आउटपुट टॉर्क और पावर लगातार बदलता रहता है, स्टेपर मोटर को मापने के लिए होल्डिंग टॉर्क सबसे महत्वपूर्ण मापदंडों में से एक है।

यद्यपि होल्डिंग टॉर्क विद्युत चुम्बकीय उत्तेजना के एम्पीयर-टर्न की संख्या के समानुपाती होता है, यह स्टेटर और रोटर के बीच हवा के अंतर से संबंधित होता है।हालांकि, हवा के अंतर को अत्यधिक कम करने और स्थैतिक टोक़ को बढ़ाने के लिए उत्तेजना एम्पीयर-टर्न को बढ़ाने की सलाह नहीं दी जाती है, जिससे मोटर की गर्मी और यांत्रिक शोर होगा।होल्डिंग टॉर्क का चयन और निर्धारण: स्टेपर मोटर का डायनेमिक टॉर्क एक बार में निर्धारित करना मुश्किल होता है, और मोटर का स्टैटिक टॉर्क अक्सर पहले निर्धारित किया जाता है।स्थैतिक टोक़ का चयन मोटर के भार पर आधारित होता है, और भार को दो प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: जड़त्वीय भार और घर्षण भार।

एक जड़त्वीय भार और एक घर्षण भार मौजूद नहीं है।दोनों भारों को चरण-दर-चरण (अचानक) शुरू (आमतौर पर कम गति से) के दौरान माना जाना चाहिए, जड़त्वीय भार को त्वरण (ढलान) शुरू होने के दौरान मुख्य रूप से माना जाता है, और घर्षण भार को केवल निरंतर गति संचालन के दौरान माना जाता है।सामान्य तौर पर, होल्डिंग टॉर्क घर्षण भार के 2-3 गुना के भीतर होना चाहिए।एक बार होल्डिंग टॉर्क का चयन हो जाने के बाद, मोटर का फ्रेम और लंबाई निर्धारित की जा सकती है।

4) रेटेड चरण वर्तमान: प्रत्येक चरण (प्रत्येक कॉइल) के वर्तमान को संदर्भित करता है जब मोटर विभिन्न रेटेड फैक्ट्री पैरामीटर प्राप्त करता है।प्रयोगों से पता चला है कि उच्च और निम्न धाराएं कुछ संकेतकों को मानक से अधिक कर सकती हैं जबकि अन्य मोटर के काम करने पर मानक तक नहीं होते हैं।

एकीकृत के बीच का अंतरकदम-इमदादीमोटर और साधारण स्टेपर मोटर:

एकीकृत गति नियंत्रण प्रणाली गति नियंत्रण, एनकोडर फीडबैक, मोटर ड्राइव, स्थानीय आईओ और स्टेपर मोटर्स को एकीकृत करती है।सिस्टम एकीकरण की कार्य कुशलता में प्रभावी ढंग से सुधार करें और सिस्टम की समग्र लागत को कम करें।

एकीकृत डिजाइन अवधारणा के आधार पर, अन्य विशिष्ट आवश्यकताओं के साथ अनुप्रयोग परिदृश्यों में रिड्यूसर, एनकोडर, ब्रेक भी जोड़े जा सकते हैं।जब ड्राइव नियंत्रक स्व-प्रोग्रामिंग को संतुष्ट करता है, तो यह वास्तविक बुद्धिमान और स्वचालित औद्योगिक अनुप्रयोगों को साकार करते हुए, मेजबान कंप्यूटर के बिना ऑफ़लाइन गति नियंत्रण भी कर सकता है।

शेन्ज़ेन ZhongLing प्रौद्योगिकी कं, लिमिटेड (ZLTECH) 2013 में अपनी स्थापना के बाद से औद्योगिक स्वचालन उत्पादों के अनुसंधान और विकास, उत्पादन और बिक्री पर ध्यान केंद्रित कर रहा है। यह कई उत्पाद पेटेंट के साथ एक राष्ट्रीय उच्च तकनीक उद्यम है।ZLTECH उत्पाद में मुख्य रूप से रोबोटिक्स हब मोटर, सर्वो ड्राइवर, लो-वोल्टेज DC सर्वो मोटर, DC ब्रशलेस मोटर और ड्राइवर सीरीज़, इंटीग्रेटेड स्टेप-सर्वो मोटर, डिजिटल स्टेपर मोटर और ड्राइवर सीरीज़, डिजिटल क्लोज्ड-लूप मोटर और ड्राइवर सीरीज़ आदि शामिल हैं। ZLTECH ग्राहकों को लागत प्रभावी उत्पाद और उच्च गुणवत्ता वाली सेवाएं प्रदान करने के लिए प्रतिबद्ध है।