CAN बस और RS485 के बीच सुविधाएँ और अंतर

कैन बस विशेषताएं:

1. अंतर्राष्ट्रीय मानक औद्योगिक स्तर की फील्ड बस, विश्वसनीय संचरण, उच्च वास्तविक समय;

2. लंबी संचरण दूरी (10km तक), तेज संचरण दर (1MHz bps तक);

3. एक एकल बस 110 नोड्स से जुड़ सकती है, और नोड्स की संख्या आसानी से बढ़ाई जा सकती है;

4. मल्टी मास्टर संरचना, सभी नोड्स की समान स्थिति, सुविधाजनक क्षेत्रीय नेटवर्किंग, उच्च बस उपयोग;

5. उच्च वास्तविक समय, गैर-विनाशकारी बस मध्यस्थता प्रौद्योगिकी, उच्च प्राथमिकता वाले नोड्स के लिए कोई देरी नहीं;

6. बस संचार को प्रभावित किए बिना, गलत CAN नोड स्वचालित रूप से बस के साथ कनेक्शन को बंद और काट देगा;

7. संदेश शॉर्ट फ्रेम संरचना का है और इसमें हार्डवेयर सीआरसी जांच है, हस्तक्षेप की कम संभावना और बेहद कम डेटा त्रुटि दर के साथ;

8. स्वचालित रूप से पता लगाएं कि क्या संदेश सफलतापूर्वक भेजा गया है, और उच्च संचरण विश्वसनीयता के साथ हार्डवेयर स्वचालित रूप से पुनः प्रेषित हो सकता है;

9. हार्डवेयर संदेश फ़िल्टरिंग फ़ंक्शन केवल आवश्यक जानकारी प्राप्त कर सकता है, सीपीयू के बोझ को कम कर सकता है और सॉफ़्टवेयर तैयारी को सरल बना सकता है;

10. संचार मीडिया के रूप में सामान्य मुड़ जोड़ी, समाक्षीय केबल या ऑप्टिकल फाइबर का उपयोग किया जा सकता है;

11. CAN बस प्रणाली की एक सरल संरचना और उच्च लागत प्रदर्शन है।

 

RS485 विशेषताएं:

1. RS485 की विद्युत विशेषताएं: तर्क "1" दो लाइनों के बीच + (2-6) V वोल्टेज अंतर द्वारा दर्शाया गया है;तर्क "0" को दो लाइनों के बीच वोल्टेज अंतर द्वारा दर्शाया गया है - (2-6) वी। यदि इंटरफ़ेस सिग्नल स्तर RS-232-C से कम है, तो इंटरफ़ेस सर्किट की चिप को नुकसान पहुंचाना आसान नहीं है, और यह स्तर टीटीएल स्तर के साथ संगत है, जो टीटीएल सर्किट के साथ कनेक्शन की सुविधा प्रदान कर सकता है;

2. RS485 की अधिकतम डेटा संचरण दर 10Mbps है;

3. RS485 इंटरफ़ेस संतुलित ड्राइवर और अंतर रिसीवर का संयोजन है, जो सामान्य मोड हस्तक्षेप का विरोध करने की क्षमता को बढ़ाता है, यानी अच्छा शोर हस्तक्षेप;

4. RS485 इंटरफ़ेस की अधिकतम संचरण दूरी मानक मान 4000 फीट है, जो वास्तव में 3000 मीटर तक पहुंच सकता है।इसके अलावा, बस में RS-232-C इंटरफ़ेस, यानी सिंगल स्टेशन क्षमता से केवल एक ट्रांसीवर को कनेक्ट करने की अनुमति है।RS-485 इंटरफ़ेस बस में 128 ट्रांससीवर्स को जोड़ने की अनुमति देता है।अर्थात्, इसमें कई स्टेशनों की क्षमता है, इसलिए उपयोगकर्ता डिवाइस नेटवर्क को आसानी से स्थापित करने के लिए एक RS-485 इंटरफ़ेस का उपयोग कर सकते हैं।हालाँकि, केवल एक ट्रांसमीटर किसी भी समय RS-485 बस पर संचारित हो सकता है;

5. RS485 इंटरफ़ेस इसकी अच्छी शोर प्रतिरक्षा, लंबी संचरण दूरी और मल्टी स्टेशन क्षमता के कारण पसंदीदा सीरियल इंटरफ़ेस है।

6. क्योंकि RS485 इंटरफेस से बने आधे डुप्लेक्स नेटवर्क में आम तौर पर केवल दो तारों की आवश्यकता होती है, RS485 इंटरफेस को परिरक्षित मुड़ जोड़ी द्वारा प्रेषित किया जाता है।

CAN बस और RS485 के बीच अंतर:

1. गति और दूरी: CAN और RS485 के बीच की दूरी 1Mbit / S की उच्च गति पर प्रसारित होती है, जो 100M से अधिक नहीं होती है, जिसे उच्च गति में समान कहा जा सकता है।हालाँकि, कम गति पर, जब CAN 5Kbit/S है, तो दूरी 10KM तक पहुँच सकती है, और 485 की न्यूनतम गति पर, यह केवल लगभग 1219m (कोई रिले नहीं) तक पहुँच सकती है।यह देखा जा सकता है कि लंबी दूरी के प्रसारण में CAN के पूर्ण लाभ हैं;

2. बस उपयोग: RS485 एक सिंगल मास्टर स्लेव स्ट्रक्चर है, यानी एक बस में केवल एक मास्टर हो सकता है, और इसके द्वारा संचार शुरू किया जाता है।यह एक आदेश जारी नहीं करता है, और निम्नलिखित नोड इसे नहीं भेज सकते हैं, और इसे तुरंत उत्तर भेजने की आवश्यकता है।उत्तर प्राप्त करने के बाद, होस्ट अगला नोड पूछता है।यह कई नोड्स को बस में डेटा भेजने से रोकने के लिए है, जिससे डेटा भ्रम होता है।CAN बस एक मल्टी मास्टर स्लेव संरचना है, और प्रत्येक नोड में एक CAN नियंत्रक होता है।जब कई नोड भेजते हैं, तो वे स्वचालित रूप से भेजे गए आईडी नंबर के साथ मध्यस्थता करेंगे, ताकि बस डेटा अच्छा और गड़बड़ हो सके।एक नोड भेजने के बाद, दूसरा नोड यह पता लगा सकता है कि बस खाली है और इसे तुरंत भेज सकता है, जो मेजबान की क्वेरी को बचाता है, बस उपयोग दर में सुधार करता है, और तेज़ी को बढ़ाता है।इसलिए, CAN बस या अन्य समान बसों का उपयोग ऑटोमोबाइल जैसी उच्च व्यावहारिकता आवश्यकताओं वाली प्रणालियों में किया जाता है;

3. त्रुटि का पता लगाने का तंत्र: RS485 केवल भौतिक परत को निर्दिष्ट करता है, लेकिन डेटा लिंक परत को नहीं, इसलिए यह त्रुटियों की पहचान नहीं कर सकता जब तक कि कुछ शॉर्ट सर्किट और अन्य भौतिक त्रुटियां न हों।इस तरह, एक नोड को नष्ट करना और बस में डेटा भेजना (हर समय 1 भेजना) आसान है, जो पूरी बस को पंगु बना देगा।इसलिए, यदि RS485 नोड विफल हो जाता है, तो बस नेटवर्क हैंग हो जाएगा।CAN बस में CAN नियंत्रक होता है, जो किसी भी बस त्रुटि का पता लगा सकता है।यदि त्रुटि 128 से अधिक है, तो यह स्वचालित रूप से लॉक हो जाएगी।बस की सुरक्षा करें।यदि अन्य नोड्स या उनकी स्वयं की त्रुटियों का पता लगाया जाता है, तो अन्य नोड्स को याद दिलाने के लिए कि डेटा गलत है, त्रुटि फ्रेम बस में भेजे जाएंगे।सावधान रहो, सब लोग।इस तरह, एक बार CAN बस का नोड CPU प्रोग्राम चला जाता है, तो इसका नियंत्रक स्वचालित रूप से बस को लॉक और सुरक्षित कर देगा।इसलिए, उच्च सुरक्षा आवश्यकताओं वाले नेटवर्क में, कैन बहुत मजबूत है;

4. मूल्य और प्रशिक्षण लागत: CAN उपकरणों की कीमत 485 से लगभग दोगुनी है। इस तरह, सॉफ्टवेयर के मामले में 485 संचार बहुत सुविधाजनक है।जब तक आप सीरियल कम्युनिकेशन को समझते हैं, तब तक आप प्रोग्राम कर सकते हैं।जबकि CAN को CAN की जटिल परत को समझने के लिए नीचे के इंजीनियर की आवश्यकता होती है, और ऊपरी कंप्यूटर सॉफ़्टवेयर को भी CAN प्रोटोकॉल को समझने की आवश्यकता होती है।यह कहा जा सकता है कि प्रशिक्षण की लागत अधिक है;

5. CAN नियंत्रक इंटरफ़ेस चिप 82C250 के दो आउटपुट टर्मिनलों के CANH और CANL के माध्यम से CAN बस भौतिक बस से जुड़ा है।CANH टर्मिनल केवल उच्च स्तर या निलंबित अवस्था में हो सकता है, और CANL टर्मिनल केवल निम्न स्तर या निलंबित अवस्था में हो सकता है।यह सुनिश्चित करता है कि, RS-485 नेटवर्क की तरह, जब सिस्टम में त्रुटियां हैं और एक ही समय में कई नोड्स बस को डेटा भेजते हैं, तो बस शॉर्ट सर्किट हो जाएगी, इस प्रकार कुछ नोड्स को नुकसान होगा।इसके अलावा, CAN नोड में त्रुटि के गंभीर होने पर आउटपुट को स्वचालित रूप से बंद करने का कार्य होता है, ताकि बस में अन्य नोड्स का संचालन प्रभावित न हो, ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि नेटवर्क में कोई समस्या नहीं होगी, और व्यक्तिगत नोड्स की समस्याओं के कारण बस "गतिरोध" स्थिति में होगी;

6. CAN में सही संचार प्रोटोकॉल हो सकता है, जिसे CAN कंट्रोलर चिप और इसके इंटरफ़ेस चिप द्वारा महसूस किया जा सकता है, इस प्रकार सिस्टम के विकास की कठिनाई को कम करता है और विकास चक्र को छोटा करता है, जो केवल विद्युत प्रोटोकॉल के साथ RS-485 के लिए अतुलनीय है।

 

शेन्ज़ेन Zhongling प्रौद्योगिकी कं, लिमिटेड, 2013 में अपनी स्थापना के बाद से, व्हील रोबोट उद्योग के लिए प्रतिबद्ध है, स्थिर प्रदर्शन के साथ व्हील हब सर्वो मोटर्स और ड्राइवरों का विकास, उत्पादन और बिक्री करता है।इसके उच्च-प्रदर्शन सर्वो हब मोटर ड्राइवर, ZLAC8015, ZLAC8015D और ZLAC8030L, CAN/RS485 बस संचार को अपनाते हैं, CANopen प्रोटोकॉल/modbus RTU प्रोटोकॉल के क्रमशः CiA301 और CiA402 उप प्रोटोकॉल का समर्थन करते हैं, और 16 उपकरणों तक माउंट कर सकते हैं;यह स्थिति नियंत्रण, गति नियंत्रण, टोक़ नियंत्रण और अन्य कार्य मोड का समर्थन करता है, और रोबोट उद्योग के विकास को बढ़ावा देने के लिए विभिन्न अवसरों में रोबोट के लिए उपयुक्त है।