हब मोटर चयन

आम हब मोटर डीसी ब्रशलेस मोटर है, और नियंत्रण विधि सर्वो मोटर के समान है।लेकिन हब मोटर और सर्वो मोटर की संरचना बिल्कुल समान नहीं है, जो हब मोटर पर पूरी तरह से लागू नहीं होने वाली सर्वो मोटर का चयन करने के लिए सामान्य विधि बनाती है।अब, देखते हैं कि सही हब मोटर कैसे चुनें।

हब मोटर को इसकी संरचना के अनुसार नाम दिया गया है, और इसे अक्सर बाहरी रोटर डीसी ब्रशलेस मोटर कहा जाता है।सर्वो मोटर से अंतर यह है कि रोटर और स्टेटर की सापेक्ष स्थिति अलग-अलग होती है।जैसा कि नाम से ही स्पष्ट है कि हब मोटर का रोटर स्टेटर की परिधि पर स्थित होता है।तो सर्वो मोटर की तुलना में, हब मोटर अधिक टोक़ उत्पन्न कर सकती है, जो निर्धारित करती है कि हब मोटर का अनुप्रयोग दृश्य कम गति और उच्च-टोक़ मशीन होना चाहिए, जैसे कि गर्म रोबोटिक्स उद्योग।

सर्वो सिस्टम को डिजाइन करते समय, सर्वो सिस्टम के प्रकार का चयन करने के बाद, एक्चुएटर का चयन करना आवश्यक है।इलेक्ट्रिक सर्वो सिस्टम के लिए, सर्वो सिस्टम के लोड के अनुसार सर्वो मोटर के मॉडल को निर्धारित करना आवश्यक है।यह सर्वो मोटर और मैकेनिकल लोड के बीच मिलान की समस्या है, यानी सर्वो सिस्टम की पावर मेथड डिज़ाइन।सर्वो मोटर और यांत्रिक भार का मिलान मुख्य रूप से जड़ता, क्षमता और गति के मिलान को संदर्भित करता है।हालाँकि, सर्वो हब के चयन में, शक्ति का अर्थ कमजोर हो जाता है।सबसे महत्वपूर्ण संकेतक टोक़ और गति, विभिन्न भार और सर्वो हब मोटर के विभिन्न अनुप्रयोग हैं।टॉर्क और स्पीड कैसे चुनें?

1. हब मोटर का वजन

आम तौर पर, सेवा रोबोटों का चयन वजन के आधार पर किया जाएगा।यहां वजन सर्विस रोबोट के कुल वजन (रोबोट सेल्फ-वेट + लोड वेट) को संदर्भित करता है।आम तौर पर, हमें चयन करने से पहले कुल वजन सुनिश्चित करने की आवश्यकता होती है।मोटर का वजन निर्धारित होता है, मूल रूप से पारंपरिक पैरामीटर जैसे टोक़ निर्धारित होते हैं।क्योंकि वजन आंतरिक चुंबकीय घटकों के वजन को सीमित करता है, जो मोटर के टॉर्क को प्रभावित करता है।

2. ओवरलोड क्षमता

सेवा रोबोटों के चयन के लिए चढ़ाई कोण और बाधाओं पर चढ़ने की क्षमता भी एक महत्वपूर्ण संकेतक है।चढ़ाई करते समय, एक गुरुत्वाकर्षण घटक (Gcosθ) होगा जो सर्विस रोबोट को काम पर काबू पाने की आवश्यकता बनाता है, और इसे एक बड़ा टॉर्क आउटपुट करने की आवश्यकता होती है;इसी तरह, एक रिज पर चढ़ने पर एक झुकाव कोण भी बनेगा।इसे काम करने के लिए गुरुत्वाकर्षण पर काबू पाने की भी जरूरत है, इसलिए अधिभार क्षमता (यानी अधिकतम टॉर्क) रिज ​​पर चढ़ने की क्षमता को बहुत प्रभावित करेगी।

3. रेटेड गति

यहां रेटेड गति के पैरामीटर पर जोर देने का महत्व यह है कि यह परंपरागत मोटरों के उपयोग परिदृश्यों से अलग है।उदाहरण के लिए, अधिक टॉर्क प्राप्त करने के लिए सर्वो प्रणाली अक्सर मोटर + रेड्यूसर का उपयोग करती है।हालाँकि, हब मोटर का टॉर्क बड़ा होता है, इसलिए इसकी रेटेड गति से अधिक होने पर संबंधित टॉर्क का उपयोग करने से अधिक नुकसान होगा, जिसके परिणामस्वरूप ओवरहीटिंग या मोटर को नुकसान भी होगा, इसलिए इसकी रेटेड गति पर ध्यान देना आवश्यक है।सर्वोत्तम परिणाम प्राप्त करने के लिए आमतौर पर इसकी क्षमता से 1.5 गुना के भीतर नियंत्रित किया जाता है।

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